Акылдуу роботтук лодоматтар, биринчи кезекте төмөнкүдөй ойлорго негизделген көп миллиард долларлык базар деп эсептелет:
1. Базарга чоң суроо-талап: Европа сыяктуу, Түндүк Америка аймактарында жеке бакта же газон сыяктуу, газонго кадимкидей, газон чабуу күнүмдүк жашоосундагы маанилүү иш алып барышат. Салттуу кол менен чабуу же чабуул үчүн жумушчуларды жалдоо убактысы менен керектөөчү жана эмгекке сыйымдуу эмес, ошондой эле кымбатка турат. Демек, автономдук милдеттерди автономдуу түрдө аткара турган акылдуу роботтук газонлерге бир кыйла рынок талап бар.
2 Технологиялык инновациялар, сизсорлор, навигациялык тутумдар сыяктуу технологияларды үзгүлтүксүз өнүктүрүү менен, акылдуу роботтун кесепеттери үзгүлтүксүз өркүндөтүлүп, алардын иштеши байып баратат. Алар автономдуу навигацияга, тоскоолдукка жол бербей алышат, жол пландаштыруу, автоматтык түрдө заряддоо, автоматтык түрдө заряддоо ж.б. Бул технологиялык инновациясы акылдуу Роботтун тез өнүгүүсүнүн тез өнүгүүсүнө катуу колдоо көрсөтөт.
3. Курчап турган чөйрөнү коргоо жана энергия натыйжалуулугун жогорулатуу тенденциялары. Айлана-чөйрөнү коргоо жана энергиянын натыйжалуулугунун тенденциялары менен шартталган, салттуу чабуул ыкмаларын алмаштыруу үчүн смартруттун сейрек кездешүүчү роботтук локомерди тандап алуу.
4. Жетилген тармак чынжыры: Кытай илимий мүмкүнчүлүктөрү толук, долбоорлоонун жана иштеп чыгуу, өндүрүш, өндүрүш жана сатуудагы күчтүү мүмкүнчүлүктөр бар. Бул Кытай дүйнөлүк рыноктун талаптарын тез арада жооп берүүгө жана сапаттуу, атаандаштыкка жөндөмдүү, атаандашкан акылдуу роботтон өндүрүүгө тез арада жооп берүүгө мүмкүнчүлүк берет. Мындан тышкары, глобалдык өндүрүштүк тармактарды өткөрүп берүү жана өркүндөтүү менен, Кытайдын глобалдык смарт-сейрек роботтук капталындагы үлүш рыногунда Кытайдын үлүшү андан ары көбөйөт деп күтүлүүдө.
Кыскалуу базар суроо-талап, экономикалык инновациялар, айлана-чөйрөнү коргоо жана энергиянын натыйжалуулугу жана жетилген тармак чынжырын жана жетилген тармак чынжырын, акылдуу роботтук лазерлеринин калдыктары, көп миллиарддык долларлык потенциалдуу рынокко ээ болду.
Долбоордун максаттары
Долбоордун максаттарына тез сереп:
✔️ Автономдуу газон чабуулу: Түзмөккө түшкөн гранданы автоматтык түрдө чабуу мүмкүн болушу керек.
✔️ Коопсуздук өзгөчөлүктөрү: Түзмөк коопсуз болушу керек, мисалы, тоскоолдуктарды жоюу же тосуп алуу учурунда коопсуздукту сакташы керек.
Perimeter зымын эч кандай кереги жок: биз перииметр зымдарына муктаждыксыз, бир нече жолу чабык аймактарын колдойбуз.
✔️ арзан баада: ортоңку аралыкка караганда арзаныраак болушу керек.
● Ачык: Мен билимим менен бөлүшкүм келет жана башкаларга OpenMower курууга мүмкүнчүлүк берем.
✔️ Эстетикалык: газонду чабуу үчүн ачык нерсени колдонууга ыңгайсыз сезилбешиңиз керек.
✔️ Отубалоого тоскоолдук кылуу: чабуу чабуу учурунда тоскоолдуктарды байкап, алардан качышы керек.
✔️ Жамгыр сезүү: Түзмөк аба ырайынын жагымсыз шарттарын байкап, шайман жакшырганга чейин тындыра алышы керек.
Колдонмо chowcase
Жабдык
Азырынча бизде моторду коштогон эки мончок контроллеринин туруктуу версиясы бар. XESC Mini жана XESC 2040. Учурда мен куруу үчүн XESC Mini колдонуп жатам, жана бул сонун иштеп жатат. Бул контроллер менен маселе - бул анын компоненттерин табуу кыйынга турат. Ошондуктан биз RP2040 чипине негизделген XESC 2040 XESC 2040 түзүп жатабыз. Бул азыркы учурда эксперименталдык баскычта жайгашкан арзан баада вариант.
Жабуу тизме
Долбоордун мамилеси
Биз арзаныраак-текчеден арзандатылган робот лаонсту ээлеп, таба алышыбыз мүмкүн (кордолгон 500) жана аппараттын сапатына таң калыштуу болду:
Дөңгөлөктөр үчүн редуктордук щетка
Лазновер үчүн щетканын моторлары
Жалпы түзүлүшү бекем, суу өткөрбөгөн жана жакшы ой жүгүртүүнү пайда кылды
Бардык компоненттер стандарттык байланыштарды колдонуу менен туташкан, аппараттык жабдыктарды жаңыртуу оңой.
LawnMower Mainboard
Ros Workpace
Бул папка OpenMower Ros программасын түзүү үчүн колдонулган ROS жумушчу мейкиндиги катары кызмат кылат. Репозиторий бар, rovermowerди контролдоо үчүн ROS топтомун камтыйт.
Ошондой эле, программаны куруу үчүн керектүү башка репозиториялар (китепканалар) шилтемелерин караңыз. Бул шайкештикти камсыз кылуу үчүн ар бир чыгармада колдонулган топтомдордун так нускаларын байкоого мүмкүндүк берет. Учурда ал төмөнкү репозиториялар камтылган:
Slic3r_CoWage_Planner:SLIL3R программасынын негизинде 3D принтер камтууну пландаштыруу. Бул чабуу жолдорун пландаштыруу үчүн колдонулат.
Teb_LoCal_Planner:Роботтун тоскоолдуктарды аралаштырып, тайманбастык менен чабуул жасоого мүмкүндүк берген жергиликтүү планын, кинематикалык чектөөлөргө карманып жатканда дүйнөлүк жолду ээрчүүгө мүмкүндүк берет.
xesc_ros:Ros XESC контролеру үчүн ROS интерфейси.
Европада жана Америкада көптөгөн үй чарбалары жер ресурстарына байланыштуу көптөгөн жер ресурстарына байланыштуу өз бакчаларын же газдарын же газдарын ээлешет. Кадимки чабуул ыкмалары көп учурда жумушка орношуу жумушчуларын камтыйт, ал жогорку чыгымдарды гана эмес, көзөмөлдөө үчүн бир топ убакытты жана күч-аракетти талап кылат. Ошондуктан, акылдуу автоматташтырылган
Автоматташтырылган газон мүйүздөрү алдыңкы сенсорлорду, навигациялык тутумдарды жана жасалма чалгындоо технологиясын интеграциялоо, тоскоолдуктар жана планды жана планды жана планын жолуктурат. Колдонуучуларга чабуу аймагын жана бийиктикти орнотуу керек, ал эми автоматташтырылган чабык чабуу тапшырманы автоматтык түрдө автоматтык түрдө толтурушу керек, натыйжалуулукту жана эмгек акыга кеткен чыгымдарды өркүндөтүү керек.
Андан тышкары, автоматташтырылган газон чабалышы экологиялык таза жана энергияны үнөмдөөчү артыкчылыктарга ээ. Салттуу колдонмо же газ менен иштеген мүйүздөргө салыштырмалуу автоматташтырылган чабыктар төмөн ызы-чуу жана чыгарылыш азык-түлүк өндүрүшөт, натыйжада айлана-чөйрөгө тийгизген таасирин тийгизет. Андан тышкары, автоматташтырылган чымырлар энергия таштандыларынын алдын алуу үчүн, газондун чыныгы шарттарына негизделген чабуул стратегиясын тууралашы мүмкүн.
Бирок, бул рынокту киргизүү жана ийгиликке жетүү үчүн бир нече факторлорду эске алуу керек. Биринчиден, автоматташтырылган мордо морлор технологиясы жетилгендикке жетсе жана колдонуучулардын практикалык муктаждыктарын канааттандырууга ишенимдүү болушу керек. Экинчиден, баа, ошондой эле, өтө эле өтө жогору баалар продукт кабыл алуусуна олуттуу мааниге ээ болушу мүмкүн. Акырында, колдонуучуларды ыңгайлуу жана кызматтар менен камсыз кылуу үчүн комплекстүү жана тейлөө тармагын түзүү үчүн ар тараптуу сатууну жана тейлөө тармагын белгилөө керек.
Жыйынтыктап айтканда, акылдуу автоматташтырылган Бирок, коммерциялык ийгиликтерге жетишүү технологиялар, баа жана кызматтар боюнча аракеттерди талап кылат.
Бул көп миллиондогон долларга кимди колдоно алат?
Технологияларды изилдөө жана иштеп чыгуу:Автоматташтырылган газон чабандысынын акылын, натыйжалуулугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн R & D ресурстарына үзгүлтүксүз инвестициялоо. Продукцияларды тиешелүү стандарттарга ылайык камсыз кылуу үчүн Европа жана Америкалык рыноктордо колдонуучунун муктаждыктарын жана жөнгө салуучу талаптарды түшүнүүгө жана жөнгө салуучу талаптарды түшүнүүгө көңүл буруңуз.
Бренд имараты:Эл аралык рынокто эл аралык рынокто эл аралык рынокто эл аралык рынокто бир керектөөчүлөрдүн аң-сезимин жана ишенимин жогорулатуу үчүн. Муну эл аралык көргөзмөлөргө катышуу жана Европадагы жана Америкада жергиликтүү өнөктөштөр менен биргелешип катышуу аркылуу жетишүүгө болот.
Сатуу каналдары:Европа жана Америкалык рынокторго жылмакай кирүүнү камсыз кылуу үчүн ар тараптуу сатуу тармагын жана тейлөө тутумун түзүү жана өз убагында техникалык колдоо жана кызматтарды көрсөтүү үчүн. Соода каналдарын кеңейтүү үчүн Европа жана Америкада жергиликтүү чекене соода жана Дистрибьюторлор менен кызматташууну карап көрүңүз.
Пост убактысы: Мар-22-2024